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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/6323
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| 題名: | 四軸飛行器 |
| 作者: | 林家陞;許博堯;莊晁委;謝育旺 |
| 貢獻者: | 電子工程系 |
| 關鍵詞: | 四軸飛行器 |
| 日期: | 2017-06-09
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| 上傳時間: | 2018-06-14T08:02:56Z
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| 摘要: | 本報告是以四軸飛行器為主體，在雲台上搭載著各種小型感應器。如：WIFI攝影機、3DR、GPS以及APM等等。同時利用各種感應器來提升四軸飛行器的用途，使飛行器再也不是只限於遊玩。
本實驗用Mission Planner為系統控制以及外掛Android模組，來設定四軸飛行器。
零件組裝好後，四軸飛行器起飛前將進行測試，我們在測試方面分成了四個階段。初次設定、初次飛行、進階配置以及綜合測試。在初次設定時，我們將必要硬體設定、校正電子變速器以及馬達的設定完畢；在初次飛行前，我們必須將馬達解鎖、調整基本參數、設定油門中位以及LED聲音和閃爍；設定都完成後，還有一個進階配置的設定，主要是能更進一步保護飛行器飛丟。最後的綜合測試，我們將試飛以驗證是否設定正確以及穩定性如何。 |
| 顯示於類別: | [電子工程系] 學生專題
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