Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/6638
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Title: 主動式穩定平台
Authors: 李泓陞 蒲品蒼
Contributors: 電機工程系
Keywords: 三軸加速器
穩定平台
Arduino uno
Date: 2018-06-25
Issue Date: 2018-10-07T08:19:06Z
Abstract: 這專題的目的在於製作一個主動式的穩定平台,能讓放置在平台上的物品可以一直保持平衡的狀態,不會因結構整體的傾斜改變而使物品發生滑動或傾倒導致損壞。
製作時選擇Arduino,其中平台會因為結構整體的變化而改變三軸加速器的數值,再利用改變的數值來讓Arduino進行判斷,再驅動步進馬達動作,使台平一直保持在平衡狀態。
本專題在完成後,能夠利用在許多貨車或是聯結車的拖板上,使貨物能在不平穩的狀態下保持平衡,也能夠使工廠裡的機台在傾斜時,回復到平衡的狀態。
Appears in Collections:[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Monograph

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