Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/6738

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Title:	電腦機器視覺於辨識應用
Authors:	李冠陞吳冠澔陳昱愷謝侑展
Contributors:	資訊網路技術系
Keywords:	機械手臂視覺辨識
Date:	2019-03
Issue Date:	2019-06-12T03:21:40Z
Abstract:	本專題製作的目的主要運用uArm swift pro 4軸機械手臂，並結合現今流行嵌入式電腦Raspberry Pi 3 和Arduino應用於機器視覺辨識系統製作，專題功能說明如下:程式開始執行後會先等待網路攝影鏡頭擷取物件影像，其後經過Raspberry Pi 3 之Python Open CV演算程式影像辨識處理後，再將物件辨識結果傳送至Arduino程式處理及 UARM SWIFT PRO多功能機械手臂使其作相對應之反應動作，Arduino 控制的三色燈號顯示判別物件之顏色，同時UARM SWIFT PRO多功能機械手臂會吸起相對應顏色物件到指定位置。
Appears in Collections:	[Department of Information Networking Technology] Monograph

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