Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/6740

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Title:	愛寶A1接力避障自走車製作
Authors:	蔡呈溢唐建華楊明翰吳詩憫
Contributors:	資訊網路技術系
Keywords:	Arduino iPOE A1 避障機器人
Date:	2019-01-25
Issue Date:	2019-06-12T03:32:47Z
Abstract:	自走車是一項整合電子、電機、資訊等方面的接力避障自走車，一台完整的自走車包含電源電路、感測電路、馬達電路、等電路部分，配合車體、車輪、電池等硬體以及作為邏輯判斷的程式流程軟體，因此自走車的製作可是包含了多方面的知識領域。我們會選擇iPOE A1是因為它的硬體架構及周邊設備完整、程式指令集功能強大、組裝容易等優勢，符合我們大多需求，且利用程式庫、副程式的應用，使得我們更容易閱讀及程式的修改。 iPOE A1是勁園國際股份有限公司，取其智能、開源、簡易的特性，透過開放原始碼（source code）的軟硬體平台Arduino，學習自走車的控制，iPOE採用Arduino Mega架構，保留擴展板及眾多控制腳可擴充。本專題運用iPOE A1自走車來設計符合競賽規定的接力避障機器人，從實作過程中學到許多實務經驗，並也參加勁園國際股份有限公司所舉辦的愛寶盃創客機器人大賽。
Appears in Collections:	[Department of Information Networking Technology] Monograph

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