Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/7335

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Title:	迷宮機器人之設計與實作
Authors:	蔡治源謝文吉甘智鈞邱奕愷劉志欣陳冠宏黃振億
Contributors:	資訊管理系
Keywords:	樂高迷宮機器人 LeJOS 電腦鼠
Date:	2019-12
Issue Date:	2020-10-12T03:43:31Z
Abstract:	在網路上常看到現代科技應用於機器人的應用，藉以解決生活或產業的作業需求，讓我們對於機器人的設計與運用充滿新鮮感與好奇。在系上的程式設計實務課程中，學習到Java程式語言設計及運用程式控制樂高機器人的範例，學習過程主要是以LeJOS為發展環境，透過Java程式語言進行軟硬體整合方式，進行作品的競技觀摩，達到學習的效果。由於課程的靈活應用，也激起我們嘗試以迷宮機器人做為實務專題的探討題目。本次專題的探討內容主要是建構一臺樂高輪型機器人，先能夠達到前進、後退、左轉及右轉的基本功能，然後再加上循跡移動及偵測圍牆障礙的能力，最後再改進設計，使機器人能具備自動選擇路徑及在限制時間內獲得最多積分的能力，感應方式包括利用光線感應器偵測路徑及超音波感應器偵測是否遇到牆壁及路口通路狀況。最後，分享作品實際迷宮場地驗證及發展過程中的問題及經驗。
Appears in Collections:	[Department of Information Management] Monograph

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