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| 題名: | 伺服馬達的運動控制 |
| 作者: | 劉勇耀;宋政賢;尹詩達;林勝勳 |
| 貢獻者: | 機械工程系 |
| 關鍵詞: | 伺服馬達的運動控制 |
| 日期: | 2021-06
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| 上傳時間: | 2021-11-04T01:13:59Z
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| 摘要: | 本專題利用三菱FX5U系列PLC搭配 FX5-20PG-P（定位模組）控制伺服馬達。
使用伺服馬達作為本次專題的運動裝置的用意，是要了解伺服馬達的動作特性。學習伺服馬達位置定位控制。選用伺服馬達是因為它轉速可精確控制，速度控制範圍廣，轉矩控制旋轉軸的力，可以安定平順等速運轉之外，還可以根據需求隨時變更速度。在極低速度也可以穩定轉動。能迅速做出正轉與逆轉，也能迅速加減速。在由靜態改為動態運作或由動態改為靜態運作所需費時極短，而且即便有外力附加仍可以保持位置。並在額定容量範圍內瞬間產生大轉矩，輸出功率大且效率也高。 |
| 顯示於類別: | [機械工程系(含精密機械與製造科技碩士班)] 學生專題
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| 伺服馬達的運動控制-論文.pdf | 4082Kb | Adobe PDF | 7757 | 檢視/開啟 |
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