Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/7745

English | 正體中文 | 简体中文 | Items with full text/Total items : 4343/7642
Visitors : 3710216 Online Users : 243

RC Version 3.2 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.

Scope Adv. Search

Login ‧ Upload ‧ Help ‧ About ‧ Administer

HUSTIR > College of Engineering > Department of Electrical Engineering & Graduate Institute > Monograph > Item 310993100/7745

Please use this identifier to cite or link to this item: http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/7745

Title:	模組式機器人之設計與製作
Authors:	楊淳閔吳峻毅潘家弘
Contributors:	電機工程系
Keywords:	機器人 ARDUINO RC伺服馬達
Date:	2021-06
Issue Date:	2021-11-04T03:33:45Z
Abstract:	本作品設計一個以生物構成為概念,並加電腦為開發平台,加上機器人運動架構為基礎,設計一個單模組組機器人,透過模組彼此之間的互相連接來組合,成為模組群體來形成各式各樣之機器人。主要的設計概念分成三個部分:第一部分模組的連接面上加入servo，用來提供模組之間彼此相對位置的資訊。第二部分是使用ARDUINO程式來控制,作為啟動之控制工具,整體系統依據以自我識別程式,來判斷所組成之模組機器人所形成的型態,以便執行不同的系統動作。第三部份使用鋁製外殼增加模組機器人的強度。因此只須設計一個個體,並加以複製就能夠大量的製造出單模組式的機器人,這些單模組的機器個體便可以組裝出許多種的形狀,透過動作的設計就可打達成指定的動作目標。
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Monograph

Files in This Item:

There are no files associated with this item.