Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/7748

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HUSTIR > College of Engineering > Department of Electrical Engineering & Graduate Institute > Monograph > Item 310993100/7748

Please use this identifier to cite or link to this item: http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/7748

Title:	主動式平衡台
Authors:	林冠展蔡銘家周品宏
Contributors:	電機工程系
Keywords:	平衡台步進馬達伺服馬達
Date:	2021-06
Issue Date:	2021-11-04T03:40:57Z
Abstract:	在現代社會中，宅配以及快遞都成為生活中不可或缺的一部分，由於宅配與快遞的普及化，每天送的貨物相對也越來越多，在送貨的途中，往往會因為貨物的不平衡導致貨物倒塌而造成交通意外，即使運送前做過詳細的檢查，在運送中也會因為路面顛簸使貨物倒塌，如果能在貨物傾斜時就能感應到，來對貨物做一個恢復平衡的動作，相信就能夠避免意外的發生。此次製作了兩組平衡台，分別為步進馬達套組與伺服馬達套組，其平衡台為雙軸式，在內圈與外圈安裝馬達在X軸與Y軸，並於平台中心安裝三軸傾斜模組。最後將兩組平衡台進行比較其速度與差異性。
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Monograph

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