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| 題名: | 循跡搬運車 |
| 作者: | 黃威翰
張祐瑄
林璟承 |
| 貢獻者: | 電機工程系 |
| 關鍵詞: | Mbot
Arduino
搬運車 |
| 日期: | 2022-06
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| 上傳時間: | 2022-08-01T06:42:36Z
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| 摘要: | 循跡搬運車是以Mbot搬運車為基礎將Arduino程式寫入車輛電路板，使車輛得以沿著地上黑色膠布之軌跡運行並在送料站位置停止。另外製作滑坡輸送帶且在中間裝上極限開關，在有放物品往下滑後碰到會計數，當達到預設數量時改變環境光照度讓搬運車駛離貨站，之後送料站顯示綠燈以便等待下一次搬運車。
搬運車透過OPS感測器依照路徑行走，到達送料站時停止，送料站的超音波感測器偵測到搬運車時，送料站的綠燈轉變至紅燈，送料過程中經過極限開關，送料完成後LED燈照映在搬運車的光感測器上，使搬運車前行。 |
| 顯示於類別: | [電機工程系(含碩士班)] 學生專題
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