Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/8011
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题名: 無人車道路影像辨識系統
作者: 郭瀚均
張元鴻
楊祺煌
盧人華
黃揚櫳
贡献者: 資訊管理系
关键词: 自駕車
自動駕駛
日期: 2022-12
上传时间: 2023-05-01T01:33:17Z
摘要: 調查機構Gartner指出，到了2023年，全球自駕車數量將超過74.5萬輛，其中個人自駕車就占了70.8萬輛。自動駕駛必然將成為未來近幾年的主流，在市面上不斷的有關於結合新科技的自動駕駛技術出現。科技發展如此之快並帶動者時間與經濟，在自動駕駛這塊技術上各國也不斷深入研究；欲達成車輛自動駕駛，需克服許多問題，其中之一是如何讓車子行駛在道路標線內。本論文旨在實作一種無人車道路影像辨識系統，該系統能夠辨識道路上的邊線，經由手機攝像頭傳入python程式進行辨識移動。在實驗過程中發現偵測範圍的梯形框是最重要的部分，它攸關程式的偵測範圍，我們必須依照攝影機的視角作對應修改，才能使機器車運作。
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