Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/8057

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Please use this identifier to cite or link to this item: http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/8057

Title:	智慧機器人製作與在工廠的應用
Authors:	陳英豪洪谷霖葉炫彥
Contributors:	電機工程系
Keywords:	智慧倉儲無人搬運車無線傳輸
Date:	2022-06
Issue Date:	2023-06-06
Abstract:	隨著產業升級來到工業4.0時代，工廠生產線逐步走向自動化與彈性化。台灣大多數中小型企業在設備機台智能化不足無法達到物聯網的問題，若要將工廠改造成智慧化管理的話一套做下來需要花費大量資金，中小企業礙於資金有限無法將設備升級，目前依舊使用著大量人力從事效率極低且重複性高的事情。有鑒於此，透過此次專題製作低成本簡化版智慧倉儲管理系統能有效減少倉儲業人力成本、增進效率、準確的掌握原物料庫存、提升管理與分析的功能。本專題使用ESP32、STM32兩款晶片，搭配六軸機械手臂、無人搬運車和LoRa、BLE5.1、Wi-Fi 等通訊技術製作倉儲智慧化搬運系統，倉儲資料管理上透過Node-Red 和 MySQL設計貨物庫存量即時動態可視化介面，而針對倉儲環境監控方面製作環境監控盒搭配的感測器選用較會影響貨物存放相關因素感測器如溫溼度、pm2.5感測器，透過以上系統提升中小型企業逐步實現倉儲智動化管理。
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Monograph

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