Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/8100

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Title:	手機控制機械手臂
Authors:	徐翊瑋林恩邑
Contributors:	電機工程系
Keywords:	HS-645MG node-red 樹莓派Raspberry Pi
Date:	2023-06
Issue Date:	2023-07-11T07:12:18Z
Abstract:	本作品以樹莓派Raspberry Pi為核心，構建了一個供用戶遠程操控六軸伺服馬達組成的機械手臂的系統。通過在樹莓派上使用ngrok架設網站，ngrok將會提供一個網址，用戶可以通過該網址遠程連接並控制機械手臂。本作品使用了Node-Red做為整個系統的程式集成，Node-Red提供了方便的操作介面，使用戶能夠更輕鬆地操控機械手臂，也能透過Node-Red結合控制伺服馬達及攝像頭等功能供開發者將各式需求更好的整合在一起。本研究旨在提供一種便捷的方法，使用戶能夠通過手機等遠程設備來控制機械手臂，讓用戶能夠遠距離排除故障並且遠離危險的施工範圍內減少勞工受傷的機率。
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Monograph

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