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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/8226
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| 題名: | 藍芽遙控機械手臂自走車 |
| 作者: | 廖偉勛
陳筠翔
莊博融 |
| 貢獻者: | 電機工程系 |
| 關鍵詞: | MIT app Invetor
Arduino
藍芽模組
L298N |
| 日期: | 2024-06
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| 上傳時間: | 2024-07-18T06:01:23Z
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| 摘要: | 本專題使用 MIT App Inventor、Arduino、藍牙模組和L298N來控制機械手臂和遙控車。通過 MIT App Inventor 製作一個簡易的應用程式，將藍牙信號發送給 Arduino，以控制機械手臂的移動，並傳送二進制信號給 L298N 驅動模組來控制遙控車。藍牙技術因其低功耗、無線連接及易於使用的特點，成為控制系統的理想選擇。
具體而言，使用者可以通過這個應用程式輕鬆地遠端操作機械手臂和遙控車，實現高精度控制和靈活運用。這項技術在未來有助於在高風險和高難度的環境中進行救援和偵查，提升應用場景的安全性和效率。這個系統的設計和實現包括以下幾個主要步驟：系統架構、設計硬體、組裝應用、程式開發、通信協議實現、測試與優化通過這些步驟，系統能夠實現精確的遠端控制，有效應對不同的應用場景，如高風險的救援行動和複雜地形的偵查任務。這項技術展示了藍牙通信和遠端控制在現代機械系統中的應用潛力，不僅提高了操作的便捷性和安全性，還擴展了機械手臂和自走車的應用範圍。 |
| 顯示於類別: | [電機工程系(含碩士班)] 學生專題
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