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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/1535
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| 題名: | 人型機器人 |
| 作者: | 鄭紹中;楊耿武;陳建樺;蔡孟憲 |
| 貢獻者: | 修平技術學院電機工程系 |
| 關鍵詞: | 機器人;AI馬達 |
| 日期: | 2008/12/20
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| 上傳時間: | 2009-03-16T06:31:03Z
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| 出版者: | 修平技術學院 |
| 摘要: | 近年來，由於半導體業的高速發展，加快了機器人時代的來臨，為了滿足人類的需求，各種不同功能的機器人因應而生；無論是生產製造、家庭娛樂、環境安全的維護以及外太空探險等，機器人都扮演著舉足輕重的角色。在過去的幾十年間，對於具有獨立行為能力機器人架構的研究一直都沒有間斷。較早期的研究，著重在機器人智慧的給予與機器人學習的策略，在這個部份，大多以程式模擬的結果來討論，直到近年來才有學者將知識與學習的策略直接應用在機器人實體上；而要達到這樣的目的，除了要有良好的演算法外，機器人結構與感測器的設計均需詳細的規畫與製作，因此，整體難度也相對提高許多，於是在如何給予機器人一些人類特有的智能，甚至賦予自我思考的能力就成為研究的重點。
本專題共區分為多顆AI馬達之控制、人型組裝、機器人動作之編寫等部分。在動作編寫的部份使我們了解到想要完成整體動作規劃的重點，在於馬達與馬達動作之間的協調性；利用此教學器具，可使我們對於機器人動作的原理有了初步的了解，也大大激發了學習的動機。有鑑於此，我們便產生了自行研發一個機器人的構想。 |
| 顯示於類別: | [電機工程系(含碩士班)] 學生專題
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