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| 題名: | 六軸機械手臂之設計與製作 |
| 作者: | 江奕旋
李家崧
林宗毅 |
| 貢獻者: | 修平技術學院電機工程系 |
| 關鍵詞: | 自動化
機械手臂
自由度
步進馬達 |
| 日期: | 2001-03
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| 上傳時間: | 2008-08-19T02:13:13Z
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| 摘要: | 隨著現代化科技的進步，自動化設備儼然成為現代化製造業的潮流，而機械手臂的應用即為最受歡迎的發展技術之一。
本文中發展了一組以個人電腦為控制基礎之六軸機械手臂系統，其中並採用了多種電機技術與機械架構於系統製作，使用者可經由電腦鍵盤來控制機械手臂，並藉著控制視窗來操控機械手臂之六自由度動作，該機械手臂可精確地完成物件之取放功能。
本文中所研製出的系統可用來執行不同的(預設)規劃工作(任務)。 |
| 關聯: | 修平學報 2, 209-220 |
| 顯示於類別: | [電機工程系(含碩士班)] 期刊論文
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| 02-13六軸機械手臂之設計與製作.pdf | 671Kb | Adobe PDF | 2024 | 檢視/開啟 |
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