Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/2088
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題名: 無人搬運車
作者: 洪榮鎮
蔡家明
何玴勇
貢獻者: 機械工程系
關鍵詞: 搬運車
日期: 2009-11-20
上傳時間: 2011-03-11T13:20:31Z
摘要: 本論文旨在設計一台以單晶片為控制核心的小型搬運車，其包含了車體架構、傳動控制以及感測器，設計方面的考量主要是以輕小為原則。車體8052單晶片控制器程式則使用組合語言，與各類感測器和致動器組裝結合後可達到預期的控制效果。搬運車利用感測器擷取地面導引線作為搬運車的導航軌跡。直流馬達提供搬運車運動所需的動力來源；速度控制部分，以pwm脈波寬度調變技術來達成；定位部分，則是利用感測器來測知馬達運轉的位置。搬運車可以提供多樣化的應用，如日常用品的搬運，屋內的打掃。它可成為個人的日常生活上的好幫手。搬運車系統乃是機器人系統的一個分支，本文以發展「無人搬運車」為目標，透過團隊合作的方式，達到系統整合所需的相關技術，進而應用在其他不同目的的系統上。
顯示於類別:[機械工程系(含精密機械與製造科技碩士班)] 學生專題

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