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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/2181
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| 題名: | 清潔機器人程式設計與影像定位 |
| 作者: | 許炳銓、劉峰銘 |
| 貢獻者: | 電機工程系 |
| 關鍵詞: | 清潔機器人、程式設計、CCD Camera、影像、定位 |
| 日期: | 2010-01-04
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| 上傳時間: | 2011-04-21T12:55:23Z
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| 摘要: | 科技化的21世紀裡，少子化與高齡化的趨勢，人口變少的清況下，各式各樣的自動化產品為我們日常生活帶來了很多便利。智慧型清潔機器人不但整合了機構、電控科技和人工智慧的機能更是不可或缺，顯得相當重要。
本專題採用益眾RV系列清潔機器人程式設計，另外配合CCD Camera處理影像定位，清潔機器人程式設計使用KELL C程式編寫C語言，用AT89C51燒錄版代替主核心，用USB傳輸即可燒錄，並做清潔機器人程式設計整合技術，並且利用CCD Camera拍攝影像後，使用Matlab軟體做灰階、濾波和座標化，達到影像定位技術是本專題研究重點。 |
| 顯示於類別: | [電機工程系(含碩士班)] 學生專題
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