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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/2308
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題名: | 智慧型樂高機器人 |
作者: | 邱集偉;顏憲民;簡杏珊 |
貢獻者: | 資訊網路技術系 |
關鍵詞: | 智慧型樂高機器人 |
日期: | 2011-01-12
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上傳時間: | 2011-08-24T01:37:53Z
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摘要: | 我們利用LEGO MINDSTORMS NXT去設計製作出智慧型樂高機器人並實行階段性的目標,再用內建的圖形介面設計(NXT-G)讓機器人擁有判斷能力來執行動作。我們可以重複的燒錄程式與不斷修改機身,得到我們想像中機器人所能做的動作及指令。
專題研究中我們以「校內機器人專題製作競賽」及「遙控智慧型機器人之力回饋」兩項研究為主,而在「校內機器人專題製作競賽」我們依據大會所給的場地與規則,來實現機器人的設計跟程式方面的呈現;「遙控智慧型機器人之力回饋」研究來實現力與抵抗力的呈現,在遙控智慧型機器人車體的設計,以及訊號的傳導,感測器的運用,我們都面臨很多的考驗,而在專題製作的過程中,讓我們深深了解團體間合作的重要性,也讓我們發揮各自才能,將樂高機器人發揮到最好的呈現。 |
顯示於類別: | [資訊網路技術系] 學生專題
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