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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/2510
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| 題名: | 五軸機械手臂之無線操控 |
| 作者: | 黃挺
林鎛溢 |
| 貢獻者: | 電機工程系 |
| 關鍵詞: | 機械手臂
HT12E
HT12D |
| 日期: | 2011-04-21
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| 上傳時間: | 2011-10-14T13:25:14Z
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| 摘要: | 在科技迅速的發展之下,以往的人力操作已漸漸被機械手臂所取代,在現代的工業已成為不可或缺的機器,除了在工業之外,機械手臂也廣泛的應用於娛樂上,夾娃娃機可說是為一個典型的例子,但它屬於一般的機械手臂,機械手臂運動過程需面對許多外來的干擾與參數變化,然而這些資訊往往不益取得,因此更提高了機械手臂控制上的難度,再者我們希望使用無線操控的方式去控制機械手臂,已達到工作的效率。 |
| 顯示於類別: | [電機工程系(含碩士班)] 學生專題
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