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| 題名: | 平衡車車斗製作 |
| 作者: | 曾家献
鐘柏勳 |
| 貢獻者: | 電機工程系 |
| 關鍵詞: | DC馬達
電位計 |
| 日期: | 2011-04-27
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| 上傳時間: | 2011-10-14T13:29:32Z
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| 摘要: | 本專題之目的在於製作一個平衡裝置，使得放置一物品於平台上時一直可以保持平衡狀態，不會因路面坡度改變而使物品發生震動或移動導致損壞。製作時捨棄複雜的加速規等僅利用簡單的原理與裝置來達成目的，其中平衡板會因坡度之變化而改變電位計之值，再利用此變化量值之改變來驅動DC馬達，而使平衡板於小角度不平衡之路面時仍就保持平衡。
使其保持平衡之原理是於一長方物，則此長方物因為力改變其水平狀態，而其地心引力之影響而保持與地面垂直之特性，此重物及平衡板配合電位計的訊號取得後加以處理，而驅動馬達使平衡板保持平衡。 |
| 顯示於類別: | [電機工程系(含碩士班)] 學生專題
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