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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/2687
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| 題名: | 微控制單晶片結合可程式化邏輯電路人工智慧電腦鼠 |
| 作者: | 陳佑任
徐聖翔
廖竟雁
黃志銘
黃柏淳 |
| 貢獻者: | 電子工程系 |
| 關鍵詞: | 電腦鼠
微控制單晶片 |
| 日期: | 2011-12-28
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| 上傳時間: | 2012-07-10T01:59:36Z
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| 摘要: | 自動化已為工業文明發展史帶來嶄新的階段，時代隨著科技的進步，無論是在生活或者是農工業上所有的產品、機器都朝著自動化發展，而在產業界的工廠皆以自動化為導向，進而達到無人化工廠的目標，以團隊合作的方式，達成自走車在整合時所需的相關知識技術，使自走車可以進一歩的應用在其他的地方。使用硬體式輪循架構提高單晶片運算效率，同時增加邏輯電路上的彈性設計，相對減少電路設計上的困難度。
我們專題的零件組裝包含1.高扭力伺服馬達：能夠提供多元的擴充性以及應用，多組訊號產生器能夠依照需求選擇 2.紅外線接收：使用濾波式接收器減少外界的訊號干擾，提高電路判斷的穩定度3.獨立電源：獨立供應設計能夠分隔電源雜訊的優點。
而在系統上電腦鼠需要整合馬達和光電感測器的技術，使用CPLD當作電腦鼠的神經系統作為溝通平台，與單晶片大腦連結，連接感測器做訊號分析提供給單晶片作判斷，當紅外線感測到物體時就會傳達訊號給單晶片，單晶片做完判斷後再傳送訊號給CPLD，做馬達訊號的控制馬達做正反轉。此外CPLD與PIC18電路板都是由Dip Trace軟體所繪製，再經由洗電路板的過程完成這兩塊電路，電路板洗成功後接著就是依所需大小切割。 |
| 顯示於類別: | [電子工程系] 學生專題
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