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題名: RFID無線感測應用在自走車定位之研究
作者: 許宏賓;施俊名
貢獻者: 電機工程系
關鍵詞: RFID無線感測
日期: 2011-12-17
上傳時間: 2012-07-17T06:33:15Z
摘要: 本研究的目的是提出主動式的無線射頻辯識系統(Radio Frequency Identification: RFID)模組，配合事前設置的電子標籤(Tag)地標可以計算出自走車的定位技術與其實現技術。RFID電子標籤經由校正所建立的發射訊號強度數據(Received Signal Strength Indication; RSSI)所轉換距離的特性曲線，用以求得由標籤與架在自走車上讀寫器(Reader)的距離；在已知環境中使用最小平方法可以估測出自走車定位。在實現技術方面，先行執行RFID模組之RS-232通訊程式和使用者操作介面，再行電子標籤的校正，進而應用現有的自走車平台，進行定位與即時姿態估測，期望透過實驗數據可以證實所提之定位技術是有效性可行的。
顯示於類別:[電機工程系(含碩士班)] 學生專題

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