English  |  正體中文  |  简体中文  |  全文筆數/總筆數 : 4334/7631
造訪人次 : 3191528      線上人數 : 234
RC Version 3.2 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.
搜尋範圍 進階搜尋

請使用永久網址來引用或連結此文件: http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/2777

題名: 無線導航定位自走車
作者: 張源慶
蕭嘉倫
貢獻者: 電機工程系
關鍵詞: 無線感測網路
Zigbee
微機電系統(iMEMS)
定位演算法
RSSI
日期: 2011-12-17
上傳時間: 2012-07-18T03:46:30Z
摘要: 本論文使用Zigbee無線網路技術結合SoC技術，設計具有感測、資訊搜集，並利用訊號進行定位的「Zigbee導航定位自走車」。導航與定位採用RSSI偵測車體位置與利用三軸加速度計校正車體方位，並使用SoC-CC2530提供的RSSI機制進行定位與座標演算，並且使用PWM(脈衝寬度調變)控制兩組高扭力馬達，提供自走車快速行進的動力。在佈置有Zigbee Node(網路感測節點)的網路環境中達到：(1)跟隨攜帶Zigbee Tag之人員；(2)利用超音波感測周圍障礙物；(3)利用紅外線感測自動行走於固定軌道；(4)偵測環境之溫濕度與光照度；(5)完整搜集環境資訊與車體監控。利用Zigbee無線導航定位自走車的技術，增加監控的便捷與範圍，未來的擴充性與應用有無限的潛力。
顯示於類別:[電機工程系(含碩士班)] 學生專題

文件中的檔案:

檔案 大小格式瀏覽次數
全文.pdf3457KbAdobe PDF884檢視/開啟

在HUSTIR中所有的資料項目都受到原著作權保護.

 

DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library IR team Copyright ©   - 回饋