資料載入中.....
|
請使用永久網址來引用或連結此文件:
http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/2803
|
| 題名: | 應用蜘蛛型機器人於環境探勘 |
| 作者: | 陳致嘉;蕭仲威 |
| 貢獻者: | 電機工程系 |
| 關鍵詞: | 探勘機器人 |
| 日期: | 2011-12-13
|
| 上傳時間: | 2012-07-23T03:46:41Z
|
| 摘要: | 本專體的目的是模仿昆蟲建構一個智慧型六足仿生機器人。由十八個伺服馬達所操控。主要是在建構六腳型蜘蛛機器人，在一些險惡的環境下，以蜘蛛型機器人去探勘地形，不必真人去危險的環境中觀察，藉由工作人員和環境上需要的模組設備，裝設在蜘蛛型機器人身上，這樣的話工作人員就能藉著機器人傳回來的影像和數據觀察到，並能去完成任務。可使用於狹小的空間或不易人類所行走的地區，如地洞或地下道。運用於危害人類的區域，如瓦斯管線內。 |
| 顯示於類別: | [電機工程系(含碩士班)] 學生專題
|
文件中的檔案:
| 檔案 |
大小 | 格式 | 瀏覽次數 |
|---|
| 全文.pdf | 1171Kb | Adobe PDF | 1006 | 檢視/開啟 |
|
在HUSTIR中所有的資料項目都受到原著作權保護.
|
