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題名: 電動機伺服控制系統的研製與應用
作者: 廖昱盛
楊杰信
貢獻者: 電機工程系
關鍵詞: 電動機
微控器
編碼器
日期: 2012-11-12
上傳時間: 2013-07-23T06:15:37Z
摘要: 本專題藉由控制器、感測器與驅動器建構PID閉迴路之直流電動機位置控制。控制器由具有8051 CPU核心的8位元單晶片 MG84FL54B架構，來進行數位信號回授量測、PID控制的計算以及PWM的輸出。驅動器為以LM298 IC為核心的H-橋式輸出PWM訊號控制直流馬達正反轉，再以光學增量型編碼感測器提供回授訊號(馬達正反轉角度)。
顯示於類別:[電機工程系(含碩士班)] 學生專題

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