Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/3301
English  |  正體中文  |  简体中文  |  全文筆數/總筆數 : 4343/7642
造訪人次 : 3710609      線上人數 : 538
RC Version 3.2 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.
搜尋範圍 進階搜尋

請使用永久網址來引用或連結此文件: http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/3301

題名: 電動機伺服控制系統的研製與應用
作者: 廖昱盛
楊杰信
貢獻者: 電機工程系
關鍵詞: 電動機
微控器
編碼器
日期: 2012-11-12
上傳時間: 2013-07-23T06:15:37Z
摘要: 本專題藉由控制器、感測器與驅動器建構PID閉迴路之直流電動機位置控制。控制器由具有8051 CPU核心的8位元單晶片 MG84FL54B架構，來進行數位信號回授量測、PID控制的計算以及PWM的輸出。驅動器為以LM298 IC為核心的H-橋式輸出PWM訊號控制直流馬達正反轉，再以光學增量型編碼感測器提供回授訊號(馬達正反轉角度)。
顯示於類別:[電機工程系(含碩士班)] 學生專題

文件中的檔案:

沒有與此文件相關的檔案.

在HUSTIR中所有的資料項目都受到原著作權保護.

 

DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library IR team Copyright ©   - 回饋