Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/3533
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题名: 適應控制應用於 3 連桿臂撞擊運動之建模
作者: 楊伯華
王旭萍
陳柏嘉
詹弘楠
贡献者: 修平技術學院機械工程系
关键词: 撞擊力
Lagrange
增益更新律
日期: 2010-09
上传时间: 2013-08-14T02:31:57Z
摘要: 本文旨在討論 3 連桿臂與高硬度牆壁之撞擊分析，所謂之3 連桿臂為工程上常使用之三連桿結構。基於撞擊現象之複雜性，由非接觸狀態轉換成接觸狀態；時間短暫之撞擊力，皆不易觀察，本文提出一種結合非線性消除與增益估測之適應法則，應用此一方法，撞擊力可由增益更新律估算。因此，在撞擊力下，3 連桿臂之運動狀態，可被估測計計算出來。
關聯: 修平學報 21, 221-234
显示于类别:[機械工程系(含精密機械與製造科技碩士班)] 期刊論文

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