Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/3559

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Title:	基於 Elman類神經網路與Hierarchical演繹法之適應預估 PID 控制器
Authors:	呂奇璜呂奇明常元海
Contributors:	修平科技大學電機工程系
Keywords:	Elman類神經網路 Hierarchical演繹法模型預估控制 PID 控制器
Date:	2011-09
Issue Date:	2013-08-15T02:33:43Z
Abstract:	本論文提出以 Elman 類神經網路（ENN）做為非線性系統之預估比例-微分-積分（PID）控制器。ENN 具備有及時學習與好的近似能力，是用來估測受控系統的非線性函數。ENN 辨識器係以 Hierarchical演繹法與與適應學習率來學習 ENN 的權重值，適應學習率可確保ENN辨識器收斂。這預估PID控制器是藉由預估性能指標來推導，適應最佳率可確保所提 PID 控制器收斂；而閉迴路控制系統由離散 Lyapunov 穩定準則來進行穩定分析。數值模擬指出所提控制策略具備了滿意的設定點追蹤與擾動排除的性能。
Relation:	修平學報 23, 175-188
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering & Graduate Institute] Journal

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