Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/3559
English  |  正體中文  |  简体中文  |  全文笔数/总笔数 : 4334/7631
造访人次 : 3186013      在线人数 : 88
RC Version 3.2 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.
搜寻范围 进阶搜寻

jsp.display-item.identifier=請使用永久網址來引用或連結此文件: http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/3559

题名: 基於 Elman類神經網路與Hierarchical演繹法之適應預估 PID 控制器
作者: 呂奇璜
呂奇明
常元海
贡献者: 修平科技大學電機工程系
关键词: Elman類神經網路
Hierarchical演繹法
模型預估控制
PID 控制器
日期: 2011-09
上传时间: 2013-08-15T02:33:43Z
摘要: 本論文提出以 Elman 類神經網路（ENN）做為非線性系統之預估比例-微分-積分（PID）控制器。ENN 具備有及時學習與好的近似能力，是用來估測受控系統的非線性函數。ENN 辨識器係以 Hierarchical演繹法與與適應學習率來學習 ENN 的權重值，適應學習率可確保ENN辨識器收斂。這預估PID控制器是藉由預估性能指標來推導，適應最佳率可確保所提 PID 控制器收斂；而閉迴路控制系統由離散 Lyapunov 穩定準則來進行穩定分析。數值模擬指出所提控制策略具備了滿意的設定點追蹤與擾動排除的性能。
關聯: 修平學報 23, 175-188
显示于类别:[電機工程系(含碩士班)] 期刊論文

文件中的档案:

档案 大小格式浏览次数
23-10.pdf1077KbAdobe PDF2449检视/开启

在HUSTIR中所有的数据项都受到原著作权保护.

 

DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library IR team Copyright ©   - 回馈