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| 題名: | 具定位及避障功能之模組式機器人 |
| 作者: | 呂御睫
吳岦諺 |
| 貢獻者: | 電機工程系 |
| 關鍵詞: | 定位
避障 |
| 日期: | 2013-12
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| 上傳時間: | 2014-07-16T06:34:39Z
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| 摘要: | 本作品之設計概念以生物組成出發，透過以電腦為開發平台，加上機器人運動架構為基礎，設計出一個個的單模組機器人，透過模組彼此之間互相連接來組合，成為模組群體以形成各式各樣之機器人。
具定位及避障功能之模組式機器人具有可重組的特性，再組成其他形狀的同時也具備了良好的適應性，可形成適合不同任務的機器人。除了預設的動作之外，使用者亦可透過軟體來撰寫符合自己創意所需的程式，並使用TG-11無線模組，作為遙控工具，便可以透過使用者的組合並具搭配動作程式，進而達到使用者的控制需求。 |
| 顯示於類別: | [電機工程系(含碩士班)] 學生專題
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文件中的檔案:
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| BD99B25-具定位及避障功能之模組式機器人-專題報告書.pdf | 1959Kb | Adobe PDF | 469 | 檢視/開啟 |
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