Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/4093
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题名: 全方位自走車機器人
作者: 詹柏逸;楊庭瑋
贡献者: 電機工程系
关键词: 全向輪
日期: 2013-12
上传时间: 2014-07-16T07:51:50Z
摘要: 現今高科技自動化時代來臨，許多東西都朝往節省人力甚至在不需要人工操作之下動作，這種車就是可以自動行走而不用人坐在上面操控，自走車主要是利用慣性導航設備或感測元件，如電子羅盤、紅外線感應器及超音波感知器等，提供如位置、對地速率、航向等資訊。進行車子在行走時的避障及導引的工作；現今隨著計算機、通訊及定位等技術的精進，全球衛星定位的開放使用，使得自走車之導引與控制更趨精準化
显示于类别:[電機工程系(含碩士班)] 學生專題

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