English  |  正體中文  |  简体中文  |  全文筆數/總筆數 : 4343/7642
造訪人次 : 3708026      線上人數 : 578
RC Version 3.2 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.
搜尋範圍 進階搜尋

請使用永久網址來引用或連結此文件: http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/4296

題名: 機械手臂結構設計與製作
作者: 康振雄
簡佳威
吳誌原
鄭翯鴻
林致廷
鄭佳翔
陳宜平
貢獻者: 機械工程系
關鍵詞: 六軸機械手臂
自由度
單晶片
伺服馬達
DOF
日期: 2013-06
上傳時間: 2014-08-05T01:57:18Z
摘要: 本專題研究的目的希望設計一個六軸機械手臂，此機械手臂具有6自由度(DOFs)，以單晶片為控制器來驅動伺服馬達的機械手臂，結合搖桿為輸入，帶動整體機械手臂動作，對機械手臂進行控制，手指端之夾爪夾起物體後，經由機械手臂伸縮及旋轉，可將物體放置於另一位置，達到搬運物體之功能。本專題研究已完成設計及protype的模型製作，經實際測試後，並可夾持輕物體，並做六軸旋轉運動，未來的用途，適合教育單位作機械手臂模擬平台或夾持晶圓之使用。
顯示於類別:[機械工程系(含精密機械與製造科技碩士班)] 學生專題

文件中的檔案:

檔案 大小格式瀏覽次數
本專題研究的目希望設計一個六軸機械手臂 1.pdf2084KbAdobe PDF4761檢視/開啟

在HUSTIR中所有的資料項目都受到原著作權保護.

 

DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library IR team Copyright ©   - 回饋