Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/4296

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HUSTIR > College of Engineering > Department of Mechanical Engineering & Graduate Institute of Precision Machinery and Manufacturing Technology > Monograph > Item 310993100/4296

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Title:	機械手臂結構設計與製作
Authors:	康振雄簡佳威吳誌原鄭翯鴻林致廷鄭佳翔陳宜平
Contributors:	機械工程系
Keywords:	六軸機械手臂自由度單晶片伺服馬達 DOF
Date:	2013-06
Issue Date:	2014-08-05T01:57:18Z
Abstract:	本專題研究的目的希望設計一個六軸機械手臂，此機械手臂具有6自由度(DOFs)，以單晶片為控制器來驅動伺服馬達的機械手臂，結合搖桿為輸入，帶動整體機械手臂動作，對機械手臂進行控制，手指端之夾爪夾起物體後，經由機械手臂伸縮及旋轉，可將物體放置於另一位置，達到搬運物體之功能。本專題研究已完成設計及protype的模型製作，經實際測試後，並可夾持輕物體，並做六軸旋轉運動，未來的用途，適合教育單位作機械手臂模擬平台或夾持晶圓之使用。
Appears in Collections:	[Department of Mechanical Engineering & Graduate Institute of Precision Machinery and Manufacturing Technology] Monograph

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