Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/4296
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題名: 機械手臂結構設計與製作
作者: 康振雄
簡佳威
吳誌原
鄭翯鴻
林致廷
鄭佳翔
陳宜平
貢獻者: 機械工程系
關鍵詞: 六軸機械手臂
自由度
單晶片
伺服馬達
DOF
日期: 2013-06
上傳時間: 2014-08-05T01:57:18Z
摘要: 本專題研究的目的希望設計一個六軸機械手臂，此機械手臂具有6自由度(DOFs)，以單晶片為控制器來驅動伺服馬達的機械手臂，結合搖桿為輸入，帶動整體機械手臂動作，對機械手臂進行控制，手指端之夾爪夾起物體後，經由機械手臂伸縮及旋轉，可將物體放置於另一位置，達到搬運物體之功能。本專題研究已完成設計及protype的模型製作，經實際測試後，並可夾持輕物體，並做六軸旋轉運動，未來的用途，適合教育單位作機械手臂模擬平台或夾持晶圓之使用。
顯示於類別:[機械工程系(含精密機械與製造科技碩士班)] 學生專題

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