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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/4364
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| 題名: | 具型態識別能力之釹鐵硼磁鐵模組式機器人 |
| 作者: | 李柏樑 |
| 貢獻者: | 電機工程 |
| 關鍵詞: | 模組式
自我識別
可重組
ZigBee
超音波 |
| 日期: | 2014-07
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| 上傳時間: | 2014-08-12T03:32:19Z
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| 摘要: | 本論文主要探討模組式機器人的設計及控制，並依據模組彼此之間連接面上所具有之光學感測器，透過自我識別程式，來判斷目前模組式機器人所形成的型態，以便執行不同的系統動作。並在模組式機器人上裝設超音波模組，使模組式機器人具有躲避障礙物的功能。整體模組式機器人並使用ZigBee無線收發模組來作為同步啟動之控制元件，亦使用此元件來控制並選擇模組式機器人的不同動作。
經由實驗結果，可以顯示出模組與模組彼此之間使用釹鐵硼磁鐵當作連接面，可提供機器人運動時連接力量之所需。透過使用超音波模組，亦使釹鐵硼磁鐵模組式機器人具有避障的能力，在使用不同外殼材質下，分別以實驗結果來顯示模組式機器人具有良好的啟動功能，以及在不同型態的組合下可以有效達到設計之目的。 |
| 顯示於類別: | [電機工程系(含碩士班)] 學位論文
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