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機械工程系(含精密機械與製造科技碩士班)
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Item 310993100/4952
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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/4952
題名:
仿生學八桿十接頭仿生馬
作者:
陳建厤
關鍵詞:
減速齒輪組
日期:
2014-06
上傳時間:
2015-08-26T02:45:00Z
出版者:
機械工程
摘要:
本次設計使用連桿合成,來達成馬兒走路的步伐,動力來源使用單顆高轉速馬達搭配減速齒輪組,進而驅動四隻腳動力桿,連桿使用壓克力製作,接點使用銷接,並使用扣環固定;使用軟體進行分析,以及數學運算來驗證實體模型的做動,是否與理論相同。
顯示於類別:
[機械工程系(含精密機械與製造科技碩士班)] 學生專題
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