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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/5236
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| 題名: | 無人自動追隨車 |
| 作者: | 陳柏豪,林鴻文,周家豪 |
| 貢獻者: | 機械工程系 |
| 關鍵詞: | 自動追隨 |
| 日期: | 2015-06
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| 上傳時間: | 2016-07-11T05:46:33Z
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| 摘要: | 本研究在於自動跟隨車之程式及電路的開發，使後車可以自動追隨前車無須人力操控，首先研究單晶片程式書寫以及模擬自走車自走的情形，訂定程式及感測器裝置的需求及限制條件，接著挑選適合的電路板加裝燈號並以測試電路，以基本參考資料模擬測試及感測器測試，在實際書寫程式進行實際的模擬路徑測試，在觀察其做動情形並找出是否為程式問題或電路問題，設計是利用感測器Arduino UNO編輯程式以及開發單晶片新程式，使後車可以在無人的操作下跟隨前車的路徑。 |
| 顯示於類別: | [機械工程系(含精密機械與製造科技碩士班)] 學生專題
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