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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/6738
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| 題名: | 電腦機器視覺於辨識應用 |
| 作者: | 李冠陞
吳冠澔
陳昱愷
謝侑展 |
| 貢獻者: | 資訊網路技術系 |
| 關鍵詞: | 機械手臂
視覺辨識 |
| 日期: | 2019-03
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| 上傳時間: | 2019-06-12T03:21:40Z
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| 摘要: | 本專題製作的目的主要運用uArm swift pro 4軸機械手臂，並結合現今流行嵌入式電腦Raspberry Pi 3 和Arduino應用於機器視覺辨識系統製作，專題功能說明如下:程式開始執行後會先等待網路攝影鏡頭擷取物件影像，其後經過Raspberry Pi 3 之Python Open CV演算程式影像辨識處理後，再將物件辨識結果傳送至Arduino程式處理 及 UARM SWIFT PRO多功能機械手臂使其作相對應之反應動作，Arduino 控制的三色燈號顯示判別物件之顏色，同時UARM SWIFT PRO多功能機械手臂會吸起相對應顏色物件到指定位置。 |
| 顯示於類別: | [資訊網路技術系] 學生專題
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