Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/7437
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题名: 全向移動載具之製作與方向控制研究
作者: 鄭嘉
林新軒
丁昱彤
李育展
贡献者: 機械工程系
关键词: 全向移動載具
麥克納姆倫(Mecanum wheel)
日期: 2020-06
上传时间: 2020-11-24T06:14:40Z
摘要: 本專題是製造一台可無線遙控且具有高機動性(high maneuverability)的無人移動載具(AGV，Automated guided vehicle)。製作過程首先使用Solidworks 3D電腦輔助設計工具，繪製AGV載台和遙控器的設計圖，並利用電腦輔助製造(CAM)，搭配3D列印、雷射切割等機械加工，完成零件。在載具組裝完成後，接著利用Arduino整合開發環境軟體(Arduino IDE Arduino ntegrated Development Environment )搭配車體與遙控器的控制器，完成方向控制。
显示于类别:[機械工程系(含精密機械與製造科技碩士班)] 學生專題

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