Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/7526
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题名: Mblock循跡自走車
作者: 王育綸
黃建龍
贡献者: 電機工程系
关键词: mBlock
mCore
光感器
日期: 2020-06
上传时间: 2020-12-18T03:56:05Z
摘要: mBlock循跡自走車就是使用mCore主板去搭配光感器、DC馬達、RGB燈、單向輪、紅外線模組、紅外線遙控器所組成的。讓成品可以進行黑線判斷進行行走。
目前許多工廠未來都希望朝向工業4.0，自動化是節省人力，希望只透過機械來做運轉實施人給的思考模式，現做的循跡過程在速度及準確、靈敏度上還有許多細節部分可再詳細化，越細節難度因此提高，成品的出錯率搭配速度的控制上，已呈現最低的容錯率。程式方面細節度看似如此簡單，但在參數上調整對照動作上也是極大困阻。
显示于类别:[電機工程系(含碩士班)] 學生專題

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