Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/2031

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HUSTIR > College of Engineering > Department of Mechanical Engineering & Graduate Institute of Precision Machinery and Manufacturing Technology > Monograph > Item 310993100/2031

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Title:	尋跡自走車
Authors:	鄭翔仁黃明宏林政男林永祥王偉杰張光佑姚恩忠
Contributors:	機械工程系
Keywords:	尋跡自走車自走車尋跡
Date:	2009-12-23
Issue Date:	2011-03-07T08:47:47Z
Abstract:	本文主要以單晶片(89S51) 控制軌道型無人自走車，令其依照地面上的黑色軌道行走。尋跡自走車藉由紅外線感測器(CNY70)測得地面上黑色軌道之狀況，經由單晶片判讀黑色軌道所在位置，啟動馬達驅動電路以控制此自走車行進方向，並同時啟動LED 指示燈電路，以顯示目前自走車行進方向。目的在設計出一台以單晶片為控制核心的小型軌道型無人自走車，其主要架構有單晶片(89S51)主控電路、電源電路、感測電路、馬達驅動電路，LED 指示燈電路。自走車可以提供多樣化的應用，如日常用品的搬運。它可成為個人的日常生活上的好幫手。我們以發展「無人控制的自走車」為目標，透過團隊合作的方式，達到系統整合所需的相關技術，進而應用在其它不同目的的系統上。
Appears in Collections:	[Department of Mechanical Engineering & Graduate Institute of Precision Machinery and Manufacturing Technology] Monograph

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