Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/2031
English  |  正體中文  |  简体中文  |  全文笔数/总笔数 : 4334/7631
造访人次 : 3189680      在线人数 : 95
RC Version 3.2 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.
搜寻范围 进阶搜寻

jsp.display-item.identifier=請使用永久網址來引用或連結此文件: http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/2031

题名: 尋跡自走車
作者: 鄭翔仁
黃明宏
林政男
林永祥
王偉杰
張光佑
姚恩忠
贡献者: 機械工程系
关键词: 尋跡自走車
自走車
尋跡
日期: 2009-12-23
上传时间: 2011-03-07T08:47:47Z
摘要: 本文主要以單晶片(89S51) 控制軌道型無人自走車，令其依照地面上的黑色軌道行走。尋跡自走車藉由紅外線感測器(CNY70)測得地面上黑色軌道之狀況，經由單晶片判讀黑色軌道所在位置，啟動馬達驅動電路以控制此自走車行進方向，並同時啟動LED 指示燈電路，以顯示目前自走車行進方向。目的在設計出一台以單晶片為控制核心的小型軌道型無人自走車，其主要架構有單晶片(89S51)主控電路、電源電路、感測電路、馬達驅動電路，LED 指示燈電路。
自走車可以提供多樣化的應用，如日常用品的搬運。它可成為個人的日常生活上的好幫手。我們以發展「無人控制的自走車」為目標，透過團隊合作的方式，達到系統整合所需的相關技術，進而應用在其它不同目的的系統上。
显示于类别:[機械工程系(含精密機械與製造科技碩士班)] 學生專題

文件中的档案:

档案 大小格式浏览次数
AA97014.pdf991KbAdobe PDF23071检视/开启

在HUSTIR中所有的数据项都受到原著作权保护.

 

DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library IR team Copyright ©   - 回馈