Hsiuping University of Science and Technology Institutional Repository : Item 310993100/2031
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題名: 尋跡自走車
作者: 鄭翔仁
黃明宏
林政男
林永祥
王偉杰
張光佑
姚恩忠
貢獻者: 機械工程系
關鍵詞: 尋跡自走車
自走車
尋跡
日期: 2009-12-23
上傳時間: 2011-03-07T08:47:47Z
摘要: 本文主要以單晶片(89S51) 控制軌道型無人自走車，令其依照地面上的黑色軌道行走。尋跡自走車藉由紅外線感測器(CNY70)測得地面上黑色軌道之狀況，經由單晶片判讀黑色軌道所在位置，啟動馬達驅動電路以控制此自走車行進方向，並同時啟動LED 指示燈電路，以顯示目前自走車行進方向。目的在設計出一台以單晶片為控制核心的小型軌道型無人自走車，其主要架構有單晶片(89S51)主控電路、電源電路、感測電路、馬達驅動電路，LED 指示燈電路。
自走車可以提供多樣化的應用，如日常用品的搬運。它可成為個人的日常生活上的好幫手。我們以發展「無人控制的自走車」為目標，透過團隊合作的方式，達到系統整合所需的相關技術，進而應用在其它不同目的的系統上。
顯示於類別:[機械工程系(含精密機械與製造科技碩士班)] 學生專題

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