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題名: 基於 Elman類神經網路與Hierarchical演繹法之適應預估 PID 控制器
作者: 呂奇璜
呂奇明
常元海
貢獻者: 修平科技大學電機工程系
關鍵詞: Elman類神經網路
Hierarchical演繹法
模型預估控制
PID 控制器
日期: 2011-09
上傳時間: 2013-08-15T02:33:43Z
摘要: 本論文提出以 Elman 類神經網路（ENN）做為非線性系統之預估比例-微分-積分（PID）控制器。ENN 具備有及時學習與好的近似能力，是用來估測受控系統的非線性函數。ENN 辨識器係以 Hierarchical演繹法與與適應學習率來學習 ENN 的權重值，適應學習率可確保ENN辨識器收斂。這預估PID控制器是藉由預估性能指標來推導，適應最佳率可確保所提 PID 控制器收斂；而閉迴路控制系統由離散 Lyapunov 穩定準則來進行穩定分析。數值模擬指出所提控制策略具備了滿意的設定點追蹤與擾動排除的性能。
關聯: 修平學報 23, 175-188
顯示於類別:[電機工程系(含碩士班)] 期刊論文

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