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http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/6115
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| 題名: | 藍芽履帶遙控車 |
| 作者: | 謝名富
何俊緯
許家祥 |
| 貢獻者: | 電子工程系 |
| 關鍵詞: | 3D列印
Arduino
藍芽模組
MIT2 APP
四服馬達 |
| 日期: | 2015-05-31
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| 上傳時間: | 2018-05-02T06:05:08Z
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| 摘要: | 為了解藍芽控制及手機APP無線遙控組合之功能及其應用方面的問題，選擇本專題作品「藍芽履帶遙控車」作為研究及探討。
首先利用3D列印技術，將履帶零件列印出來，加以組裝，即成為履帶車的外殼。接著在控制履帶車前後左右移動部分，我們選用便宜常見的SG-90伺服機來作為控制。SG-90伺服機原本只能做180度的旋轉，為了讓伺服馬達可以作360度旋轉，需針對SG-90伺服機進行改裝，固定電位器。接著透過Arduino主控板，以簡單的電路，搭配HC-06藍芽模組，再配合手機APP程式，即可控制履帶車前進、後退與左右轉等。 |
| 顯示於類別: | [電子工程系] 學生專題
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