English  |  正體中文  |  简体中文  |  全文筆數/總筆數 : 4343/7642
造訪人次 : 3703785      線上人數 : 490
RC Version 3.2 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.
搜尋範圍 進階搜尋

請使用永久網址來引用或連結此文件: http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/7437

題名: 全向移動載具之製作與方向控制研究
作者: 鄭嘉
林新軒
丁昱彤
李育展
貢獻者: 機械工程系
關鍵詞: 全向移動載具
麥克納姆倫(Mecanum wheel)
日期: 2020-06
上傳時間: 2020-11-24T06:14:40Z
摘要: 本專題是製造一台可無線遙控且具有高機動性(high maneuverability)的無人移動載具(AGV，Automated guided vehicle)。製作過程首先使用Solidworks 3D電腦輔助設計工具，繪製AGV載台和遙控器的設計圖，並利用電腦輔助製造(CAM)，搭配3D列印、雷射切割等機械加工，完成零件。在載具組裝完成後，接著利用Arduino整合開發環境軟體(Arduino IDE Arduino ntegrated Development Environment )搭配車體與遙控器的控制器，完成方向控制。
顯示於類別:[機械工程系(含精密機械與製造科技碩士班)] 學生專題

文件中的檔案:

檔案 大小格式瀏覽次數
全向移動載具之製作與方向控制研究-論文.pdf6421KbAdobe PDF878檢視/開啟

在HUSTIR中所有的資料項目都受到原著作權保護.

 

DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library IR team Copyright ©   - 回饋