English  |  正體中文  |  简体中文  |  全文筆數/總筆數 : 4343/7642
造訪人次 : 3701717      線上人數 : 277
RC Version 3.2 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.
搜尋範圍 進階搜尋

請使用永久網址來引用或連結此文件: http://ir.hust.edu.tw/dspace/handle/310993100/7526

題名: Mblock循跡自走車
作者: 王育綸
黃建龍
貢獻者: 電機工程系
關鍵詞: mBlock
mCore
光感器
日期: 2020-06
上傳時間: 2020-12-18T03:56:05Z
摘要: mBlock循跡自走車就是使用mCore主板去搭配光感器、DC馬達、RGB燈、單向輪、紅外線模組、紅外線遙控器所組成的。讓成品可以進行黑線判斷進行行走。
目前許多工廠未來都希望朝向工業4.0,自動化是節省人力,希望只透過機械來做運轉實施人給的思考模式,現做的循跡過程在速度及準確、靈敏度上還有許多細節部分可再詳細化,越細節難度因此提高,成品的出錯率搭配速度的控制上,已呈現最低的容錯率。程式方面細節度看似如此簡單,但在參數上調整對照動作上也是極大困阻。
顯示於類別:[電機工程系(含碩士班)] 學生專題

文件中的檔案:

檔案 大小格式瀏覽次數
mCore循跡自走車專題黃皮書.pdf3261KbAdobe PDF1180檢視/開啟

在HUSTIR中所有的資料項目都受到原著作權保護.

 


DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library IR team Copyright ©   - 回饋